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智能舞台机械控制系统产品介绍:

产品名称:智能舞台机械控制系统
产品类别:

智能舞台机械控制系统详情及参数:
1、功能和特点介绍
    可编程控制器(简称PLC)吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术,将分布在不同地点的多个节点联系在一起,并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理,从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性。同时,使用图形化用户界面作为人机对话界面,具有操作简单,运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。
    PLC的主要功能有:
l        采用西门子S7-200PLC控制吊杆的自由升降;
l        控制台采用MODBUS总线,实现高可靠性通信;
l        在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值;
l        在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值;
l        控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止;
l        控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止;
l        可以在一场演出中设置任意个(超过100)场景的线路定位设计;
l        可以在一个场景中同时动作10道吊杆;(具体数量依现场实际情况而定)
l        在每个场景设计中,可以分别设置每个线路的不同的定位位置;
l        可以对已经设计好的场景内容进行修改;
l        在演出中,可以按照任意的场景顺序控制线路位置;
l        在线路的运行过程中,具有定位误差的自动学习和自动校正功能,定位误差小于1cm;
系统特点:
l        灵活的配置方式,可任意增加或减少吊杆路数;
l        完全模块化结构,大大减少了现场布线的工作量;
l        高可靠的PLC控制技术,确保系统的安全可靠;
l        多重故障诊断措施,确保系统运行的安全可靠;
l        精确的定位精度,定位误差小于1cm;
l        高可靠性的传感技术,在任何恶劣的环境下都无需维护;
l        高度智能化的自学习功能,可有效的消除机械装置带来的定位误差;
l        模块化设置,系统最大可带100路吊杆;
l        大容量的场景设置及集控设置,确保任意复杂的场景组合的需要;
l        操作方便,使用简单,采用传统控制台和计算机相结合方式,二者可分别控制,互不影响;
l        图形化的操作界面,使用非常简便。
l        多重可靠性设计,系统运行非常稳定。杜绝演出过程中死机现象。

l        三重限位保护措施,彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生。

2、系统说明
 2.1 控制系统构成:

  PLC吊杆控制系统主要由四大部分构成:主控制台(CSL)、智能控制单元PLC、人机界面单元(PC)、传感器单元(WTPC)。
 
2.2  主控制台说明

    主控制台是系统的中心枢纽,上位机PC均通过串行总线接在控制台上,控制台通过现场总线与主控PLC相连,控制台接受上位机发送来的控置信息,存储在本地大容量的电子盘中,同时,将正在运行的吊杆的位置及状态信息传送给人机界面单元,在人机界面上显示出来。
主控制台和人机界面之间通过RS232(或网口)相连,与PLC通过高可靠的工业现场总线MODBUS进行通信。
2.3 智能控制单元PLC
智能控制单元PLC是整个控制系统的核心,它采用模块化结构及多种智能化算法。PLC硬件采用西门子PLC(S7-200-224)及相应数据采集模块。它通过高速计数单元采集光电编码器传送过来的计数脉冲,经过计算,换算成吊杆的位移信号,通过现场总线MODBUS发送给主控制台。它接受控制台发来的控制指令,控制相应的吊杆运行。

2.4传感器单元(WTPC)

传感器采用工业级的光电编码器,精度高达1200脉冲/转。该传感
器最大优点为:高精度、免维护、高可靠性。可在恶劣环境下,可靠的工作。是工业控制最常用的转速采集传感器。
2.5人机界面单元

 PLC数字吊杆控制系统的人机界面单元包括:控制台操作界面、触摸屏操作界面、PC操作界面、无线触摸屏操作界面四大组成部分。所有操作界面采用全图形化工作界面,操作简单、方便。